航測無人機有哪三種飛行模式呢？

更新時間：2020-01-15

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　　目前市面上主要的航測無人機大致分為三類：尾座式、復(fù)合翼和傾轉(zhuǎn)旋翼。尾座式無人機在起飛和降落的時候都呈尾座朝下的垂直狀，起飛結(jié)束后緩慢轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)保持平穩(wěn)飛行。起降階段抗風(fēng)能力弱應(yīng)用受限，復(fù)合翼則是加上四個傳統(tǒng)多軸飛行器與前拉馬達，形成復(fù)合翼的垂直起降無人機。而傾轉(zhuǎn)旋翼則是在復(fù)合翼的基礎(chǔ)上，將前端的馬達結(jié)合成*套馬達，前端兩個馬達既用于垂直起飛，又用于水平飛行的動力源。因此飛機剩余馬力大，死重少。對目前的垂直起降無人機市場而言，復(fù)合翼與傾轉(zhuǎn)旋翼占據(jù)主流地位。

　　*、航測無人機飛行模式：

　　航測無人機的飛行模式，大致有三種，模式：

　　1，定位模式，GPS模式，大疆航拍無人機又稱，“P模式”，這種是常用的模式，在新手期，航拍中常用。

　　GPS下定位模式，無人機可以實現(xiàn)空中準確懸停，而且衛(wèi)星數(shù)越多，無人機的懸停精度越*。航拍常用的，延時攝影，指點飛行，環(huán)繞，*鍵短片，全景拍攝等等，都是這種模式下拍攝的。

　　2、姿態(tài)模式，大疆無人機又叫“A模式”。在該模式下，不使用GPS模塊和視覺系統(tǒng)進行定位，無人機*提供姿態(tài)増穩(wěn)。在實踐中，無人機會明顯的出現(xiàn)漂移，靠光流視覺懸停，需要飛手通過遙控器來不斷修正無人機的位置。姿態(tài)模式考驗的是飛手對于無人機的操控性。在*些緊急情況下，需要切換姿態(tài)模式。

　　3、運動模式，也叫“S模式”，這是*種增強型模式，速度快，操作靈魂，適用老手的模式。

　　無人機的飛行模式，*其重要，應(yīng)該從各個方面去理解。

　　二、無人機磁阻校準

　　有人說，無人機是各種傳感器的集合體，在飛行模式中，穩(wěn)定性，是壓倒*切因素的關(guān)鍵因素。

　　無人機的校準包括了多方面的校準，比如指南針校準，磁阻校準，陀螺儀校準，加速計校準，傾角校準，電子羅盤校準，慣性測量單元校準等等。無人機——慣性測量模塊IMU。

　　無人機的飛控是由主控MCU和慣性測量模塊組成。IMU提供飛行器在空間姿態(tài)的傳感器原始數(shù)據(jù)。

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