管道機(jī)器人主要針對(duì)工業(yè)管道環(huán)境中應(yīng)用存在的共性技術(shù)方面的科學(xué)難題，攻克新型管道自適應(yīng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、先進(jìn)管道探測(cè)技術(shù)、友好人機(jī)交互技術(shù)等前沿技術(shù)，為管道機(jī)器人的應(yīng)用提供技術(shù)支撐。該機(jī)器人大的特點(diǎn)是具有對(duì)于管道環(huán)境中的彎管、變徑管、三通管的全地形適應(yīng)性，而且可以實(shí)現(xiàn)水下防水。研究成果已應(yīng)用于我國(guó)特種設(shè)備檢測(cè)行業(yè)。

　　為了解決管道的裂紋、漏孔、堵塞等問(wèn)題，管道機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。新技術(shù)的應(yīng)用讓管道檢修人員不用親臨排水管做“土撥鼠”，照樣能掌握排水管的“病情”，并根據(jù)“病情”對(duì)癥下藥，切實(shí)提高排水管道監(jiān)測(cè)水平。“管道‘機(jī)器人’的誕生，改變了傳統(tǒng)的人工檢測(cè)模式，不僅方便管道檢測(cè)，還可以檢測(cè)偷排現(xiàn)象。

　　管道機(jī)器人的發(fā)展很大程度取決于傳感器，處理器以及算法?；A(chǔ)檢測(cè)原理為漏磁檢測(cè)原理。磁化工藝技術(shù)比較成熟。對(duì)于不同的檢測(cè)條件，會(huì)“因地制宜”去找到合適的磁化方法，對(duì)于偏置電流合理化設(shè)計(jì)有利于管道檢測(cè)。好的漏磁檢測(cè)傳感技術(shù)使得檢測(cè)更加精確。深度學(xué)習(xí)的相關(guān)算法更有利于漏磁檢測(cè)的智能化?？梢院艽蟪潭壬咸岣邫z測(cè)。

　　管道機(jī)器人檢測(cè)的規(guī)范操作要求及作業(yè)流程：

　　1、使用發(fā)電機(jī)供電，將發(fā)電機(jī)發(fā)動(dòng)穩(wěn)定后，再接入設(shè)備；

　　2、下井使用前，請(qǐng)注意檢查各接頭接插狀態(tài)、輪組的螺絲情況；

　　3、下井前驗(yàn)證設(shè)備功能；

　　4、上下井前將鏡頭調(diào)至垂直90°位置；

　　5、上下井前，將抬升支架調(diào)至低位置；

　　6、嚴(yán)禁在通電狀態(tài)下拔插接頭；

　　7、爬行器下井前，切勿將設(shè)備對(duì)著井口進(jìn)行調(diào)試（避免鏡頭垂直掉落，砸壞鏡頭或者機(jī)身）；

　　8、一定要使用護(hù)線器保護(hù)電纜；

　　9、通電后，務(wù)必檢查急停開(kāi)關(guān)處于旋起狀態(tài)，線盤(pán)剎車(chē)處于開(kāi)啟狀態(tài)；

　　10、作業(yè)完成后請(qǐng)清洗設(shè)備，務(wù)必保持各個(gè)接插件的干燥和清潔；

　　11.設(shè)備關(guān)機(jī)，切記一定是先關(guān)閉主控電腦后，再斷電。